纸箱成型机、开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲。并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控 制,大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。     在包装机械行业中,成型机系列产品主要有：纸箱成型机和纸盒成型机，其中纸盒成型机是制作纸盒时不可或缺的设备，目前市场上主要有含热熔胶机纸盒成型机，和无热熔胶机纸盒成型机两种。     用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部 分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机和装盒机均有容器成形(或打开容器)、计量、装入、封口等功能。杭州永创机械有限公司专业生产装箱机、软袋装箱机、全自动装箱机、半自动装箱机，枕式袋自动装箱机系列产品。     在装箱设备中，纸片装箱机技术的开发从根本上改变了装箱机的原理与整机结构,使其能够更好的适应瓶子与箱子形状与尺寸偏差大，瓶盖都有尖角的现实，降低故障率，避免贴标机与灌装机的连带停车，确保纸箱成型、装箱、折边、喷胶、封箱等后包装工序的连续自动完成。
　　纸片装箱机的主要用途：啤酒、饮料等生产线上末端、瓶、罐装、成品、装入周转箱或纸箱的自动机械，也可以用于白酒，果酒，制药，洗涤剂，化妆品和调味品等行业。     卸箱机一种酒类、饮料行业的酒瓶或饮料瓶的卸箱机械，是啤酒包装生产线上的关键设备，其工作程序是将成品酒或空酒瓶取出塑料周转箱。卸箱机在机架上进箱、出瓶输送带的上方竖直方向设有抓、放瓶及升降机构，抓、放瓶及升降机构含有连接动力源的气缸或油缸和连接气源的气囊抓头，气缸或油缸缸体固定在机架上部横梁板的外侧，气缸或油缸活塞杆下端伸入机架内侧连接一活动框架，活动框架的下部安装有开口向下的气囊抓头。用升降气缸代替过去复杂的连杆及凸轮机构，变原来连杆及凸轮机构的往复式运动为气缸的直线运动，完成抓瓶、放瓶操作，实现卸箱机动作快捷、设备性能稳定性的提升。
    卸瓶机是将整栈板空瓶子一层层的卸至输送带上，进而关至充填设备；空栈板经堆叠后送到仓库。大多数采用高速、平稳、节省空间之理念设计；气压缸三面整罐，使空罐平整，推罐迅速确实；设有自动夹纸功能，可使产品损坏降到最低，节省成本；可一机多用，调整迅速，不必为更换卸瓶高度而烦恼；     是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。     自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。      贴标机(Labeller)是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。